Desarrollo e implementación de un nuevo esquema de control adaptativo predictivo multivariable

Download or read book Desarrollo e implementación de un nuevo esquema de control adaptativo predictivo multivariable written by César Chávez Cornejo and published by . This book was released on 2011 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Partiendo de una función de costo se genera una ley de control predictivo mas sencilla para un sistema multivariable, con mecanismo de adaptación por minimo cuadrados. Este trabajo se enfocará a desarrollar un controlador que sea capaz de considerar las dinámicas de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas a fin de obtener mejores resultados en el desempeño del sistema. Nos concentraremos en los sistemas lineales de dinámicas variantes en tiempo, es decir; la relación entre todas las entradas y todas las salidas del sistema deberá ser lineal y al mismo tiempo, la dinámica entre las mismas podrá variar en tiempo o permanecer estática.