Control local utilizando lógica difusa del péndulo invertido con rueda de reacción

Download or read book Control local utilizando lógica difusa del péndulo invertido con rueda de reacción written by Juan Diego Nieto Cardona and published by . This book was released on 2012 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introduccion: Los péndulos invertidos son una familia de artefactos en dinámica que constituyen un banco de pruebas muy completas y de gran interés para la ingeniería de control, ya que son un ejemplo típico de un sistema no lineal. El péndulo ha sido estudiado tal vez más que muchos otros sistemas desde la época de Galileo, ya que a partir de este se puede aproximar el modelo del comportamiento dinámico de muchos sistemas de ingeniería….