Diseño de control global para el pendulo con rueda de reaccion

Download or read book Diseño de control global para el pendulo con rueda de reaccion written by Edilson Muñoz Muñoz and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Resumen: Este trabajo de grado tiene como objetivo el diseño de control global para el péndulo con rueda de reacción que tendrá como fin el preámbulo de la implementación, que me permite ver la simulación del equilibrio de un vehículo. El diseño de control global para el péndulo con rueda de reacción, tendrá como fin la construcción del prototipo real, con el diseño de cada una de las piezas que se deben ensamblar. El prototipo está compuesto por un pivote o varilla que gira libremente por uno de sus extremos mediante una articulación situada, el cual se mueve sobre un punto. El diseño de los controladores se implementa sobre el prototipo construido con el fin de analizar las características del controlador y determinar las diferencias de los resultados obtenidos en la simulación.